Le feabhas leanúnach ar gach gné den teicneolaíocht, tá an úsáid timpeall orainn ag méadú i gcónaí agus feidhmchláir. Tá an úsáid fós réasúnta leathan, agus tá an robot táthú mar an gcéanna. Mar sin, cad iad na réamhchúraimí agus robots á dtáthú? ?
Nuair a bhíonn an robot táthú ag táthú, caithfidh an t-oibreoir trajectory gunna táthú an robot' s a mhúineadh agus coinníollacha táthúcháin a shocrú. Ós rud é go gcaithfear an teagasc a dhéanamh, níl robots oiriúnach do tháirgí táthúcháin a tháirgtear i gcainníochtaí beaga de go leor cineálacha. Ar an dara dul síos, caithfear cruinneas an phíosa oibre a chinntiú, toisc nach bhfuil aon súile ag an róbat agus ní féidir leis ach na gníomhartha céanna a dhéanamh arís.
Is é cruinneas trajectory an robot táthúcháin ± 0.1mm, agus déantar an gníomh céanna arís leis an cruinneas seo. Nuair a bhíonn an diall táthúcháin níos mó ná ga na sreinge, b’fhéidir nach bhfuil an táthú go maith, mar sin ba cheart cruinneas an phíosa oibre a choinneáil laistigh de gha na sreinge. Braitheann socrú na gcoinníollacha táthúcháin ar leibhéal scile an oibreora teagaisc. Agus é ag múineadh, caithfidh an t-oibreoir an nós imeachta táthúcháin, staidiúir agus táthú gunna táthúcháin, srutha, voltais, luais agus slata táthúcháin eile a ionchur. Caithfidh an t-oibreoir teagaisc an t-eolas táthúcháin agus na scileanna Táthú a thuiscint go hiomlán.
Caithfidh robots táthú aird iomlán a thabhairt ar shábháilteacht le linn an phróisis táthúcháin. Is trealamh gluaisne ardluais é. Ní cheadaítear do dhaoine dul chuig an róbat le linn a oibríochta uathoibríoch, agus caithfear fálta sábháilteachta a shuiteáil. Caithfidh oibreoirí oideachas speisialta a fháil maidir le sábháilteacht saothair, nó mura gceadaítear dóibh oibriú.