Conas robot táthú a roghnú? Mínítear ocht gcineál riachtanas ag an am céanna.

Cuireann ábhair éagsúla, tiús plátaí, méideanna baisc, agus struchtúir workpiece éilimh go hiomlán difriúil ar réiteach táthú robotic. Féachann an t-alt seo ar chásanna tipiciúla ar nós táthú ionchuir tanaí-bileog íseal-teas{3}}táthú ionchuir, táthú cóimhiotal alúmanaim, pastháthú ilchiseal-pláta tiubh, rianú seam, comhordú il-ais, táthú comhoibríoch, agus teagasc saor ó fhís-táthú saor in aisce. Déanann sé athbhreithniú ar tháirgí róbait táthúcháin agus ar chumais phróiseála chun cabhrú le déantóirí bogadh ó "dhúshlán an táthú" go dtí réiteach uathoibrithe atá oiriúnach níos fearr. Nuair a bhíonn robot táthú á cheannach agat, ná déan comparáid idir sonraíochtaí robot amháin. Déan an cumas táthú iomlán a mheas atá comhdhéanta den róbat, den fhoinse cumhachta táthúcháin, den phróiseas, den bhraiteacht seam, d’aiseanna seachtracha, agus den bhunachar sonraí saineolaithe.

"Cén cineál robot táthú a oireann dár workpiece?" Is é seo ceann de na ceisteanna a chuireann monaróirí is minice agus iad ag ullmhú le haghaidh uathoibriú táthú.

Ach tá a fhios ag aon duine a bhfuil tionscadal táthú róbatach ar bun aige nach féidir an freagra a fháil ach breathnú ar "cé mhéad pálasta atá ag an róbat nó cé chomh fada agus atá a lámh."

Fiú amháin i measc na róbait táthúcháin, éilíonn bileog 0.5 mm agus pláta 50 mm go mbeadh dhá chur chuige theicniúla go hiomlán difriúil. Cuireann píosaí oibre caighdeánaithe agus-bhisceanna beaga{-struchtúir neamhchaighdeánacha éilimh éagsúla ar chóras uathoibrithe. Tá difríocht shuntasach freisin idir cruach carbóin, cruach dhosmálta, leathán ghalbhánuithe, agus cóimhiotal alúmanaim ó thaobh ionchur teasa, aistriú braoin, spásaire, doimhneacht treá, agus rialú saobhadh.

Mar sin nuair a cheannaíonn cuideachta robot táthú, ní robot aonair é an rud is gá a roghnú i ndáiríre, ach réiteach táthú iomlán comhdhéanta den robot féin, an fhoinse cumhachta táthú, an próiseas táthú, braite seam, aiseanna seachtracha, agus an córas bogearraí.

Mar sin, conas ba cheart duit a roghnú le haghaidh cásanna déantúsaíochta éagsúla?

Tá sé seo ar cheann de na fadhbanna is coitianta i crua-earraí, páirteanna feithicleach, leathán miotail, agus monarú cruach dhosmálta.

Is í an phríomhchoimhlint i dtáthú leatháin tanaí ná go gcaithfidh tú na fiúsanna táthaithe a chinntiú, gan ligean d’ionchur teasa iomarcach a bheith ina chúis le dó, sagging, saobhadh nó spásaire trom.

Is é an cur chuige traidisiúnta ná an luas reatha agus taistil a laghdú, ach is féidir go dtiocfadh éifeachtacht táthú níos ísle, tosaíonn stua éagobhsaí, nó droch-fhoirmiú coirníní.

Maidir leis na cásanna seo, cuireann CRP dhá phríomhchineál réitigh ar fáil faoi láthair.

Is é an chéad chineál an tsraith Pro agus Nynhan, a úsáideann rialú comhtháite idir an robot agus an fhoinse cumhachta táthú chun cumas táthú leatháin íseal agus tanaí a fheabhsú.

Mar shampla, uasghrádaíodh an tsraith nua ghlúin Pro le haghaidh próisis leatháin tanaí, agus tairgeann sí próiseas polaraíochta leatháin tanaí díreach 0.6 mm.

Díríonn sraith Nynhan ar spásaire ultra-íseal, ar ríomhchlárú tapa, ar dhearadh comhtháite agus ar ghluaisne ardluais. Úsáideann a fhoinse cumhachta táthúcháin meaitseála 100 kHz ar airde-rialú minicíochta agus coinníonn sé dea-rialú spásaire fiú ag 200 A. Tacaíonn sé freisin le próisis leatháin tanaí, cuisle stua gearr, agus flosc-táthú sreinge corda.

Is é an dara cineál ná táthú stua fuar / réitigh ionchuir CMT de chineál íseal, d'fheidhmchláir a bhfuil riachtanais níos airde acu ar leathán tanaí.

Úsáideann táthú stua fuar CRP sreang servo-tóirse beathaithe chun aistarraingt sreinge a rialú ag minicíocht ard. Trí rialú fisiceach agus leictreamaighnéadach a chomhcheangal, baintear amach aistriú braoiníní níos míne agus dá réir íslíonn sé an t-ionchur iomlán teasa. Tá gnéithe den teicneolaíocht gar do -spásaire nialasach, ionchur teasa íseal, fad stua cobhsaí, cumas idirlinne láidir bearna, agus táthú ardluais.

Sea, ach tá difríocht idir teorainneacha an phróisis ó ábhar go hábhar.

Clúdaíonn robots táthú stua fuar CRP anoiscruach carbóin, cruach dhosmálta, bileog ghalbhánuithe, alúmanam, agus copar, i measc ábhair eile. Is iad na raonta tipiciúla is infheidhme: cruach carbóin thart ar 0.5-5 mm, cruach dhosmálta thart ar 1.0-5 mm, leathán ghalbhánuithe thart ar 0.5-5 mm, copar 1-5 mm, agus alúmanam thart ar 1 mm agus os a chionn.

I bpróiseas tástála, tá táthú stua 0.5 mm ultra- leathán cruach tanaí carbóin bainte amach ag táthú stua fuar. I gcásanna speisialta tá sé imithe níos faide, táthaithe 0.4 mm ultra- leathán cruach carbóin tanaí, agus tá an táthú fíoraithe faoi dhá ghás sciath: 80% Ar + 20% CO₂ agus 100% CO₂. I gcomparáid le gnáth-tháthú sciath-gháis, laghdaíonn táthú stua fuar ionchur teasa thart ar 20%, rud a laghdaíonn saobhadh táthú go héifeachtach.

Maidir le bileog ghalbhánuithe, tá ionchur teasa íseal chomh tábhachtach céanna.Dóitear an sciath since go héasca faoi theas ard, rud a d'fhéadfadh porosity agus spatter a mhéadú freisin. I dtástálacha stua fuar CRP, i gcomparáid le gnáthphróisis spásaire íseal-, léirigh roinnt cásanna tástála leatháin ghalbhánuithe laghdú ar phaireachas níos mó ná 20%, laghdaigh spásaire níos mó ná 10%, agus mhéadaigh doimhneacht treá níos mó ná 30%.

Is cás i gcónaí é táthú alúmanaim a dhéanann tástáil ar chumas próisis robot táthú.

Téann na cúiseanna níos faide ná seoladh teasa tapa cóimhiotal alúmanaim. Áirítear leo freisin cobhsaíocht chothaithe sreang, tosú stua, rialú braoiníní, foirmiú coirníní, agus an scannán ocsaíd. Mar sin ní féidir a thuiscint go bhfuil táthú alúmanam go simplí "athrú i spól sreang alúmanaim."

Úsáideann réiteach táthú stua fuar CRP brú servo-tarraingt beatha sreinge le rialú fad stua, ionas go mbeidh gluaiseacht sreang agus staid stua comhordaithe níos cruinne. Tá próisis éagsúla táthú alúmanaim forbartha aige agus féadann sé coirníní táthaithe scála éisc a tháirgeadh.

Maidir le custaiméirí, is tábhachtaí dhá cheist: cibé an féidir leis an gcóras beathaithe sreang an sreang a láimhseáil go cobhsaí, agus an bhfuil paraiméadair phróiseas aibí ann ar féidir glaoch díreach orthu le haghaidh tiús plátaí éagsúla, cineálacha comhpháirteacha, agus riachtanais cuma táthú.

Más é an t-ionchur teasa an fhadhb is deacra i-táthú leatháin thanaí, is iad na fadhbanna is deacra ná treá, comhleá, cobhsaíocht agus comhsheasmhacht trasna sraitheanna iolracha agus pasanna i gcás pláta tiubh.

Is minic a bhíonn innealra tógála, innealra talmhaíochta, struchtúir chruach, agus trealamh mór i gceistV-, K-, agus J-groovehailt. Dá thiubh an pláta, is ea is mó pasanna táthaithe a líonadh, agus dá airde an t-éileamh ar phleanáil cosán robot, seicheamh táthú, agus bainistíocht paraiméadar.

Ar cheann de na spriocanna suite de shraith RH CRP tá feidhmchláir leathnaithe meánacha tiubha agus il-ais, le tacaíocht d’aimsiú seam, rianú stua, táthú pas ilchiseal, agus comhordú ais seachtrach.

Níos tábhachtaí fós,Níl CRP ag réiteach ach "an féidir le róbat pláta tiubh a tháthú?" Tá sé ag tógáil bunachar sonraí saineolaithe le haghaidh pláta meánach-tiubh.

In úsáid iarbhír, is féidir le hoibreoirí faisnéis a iontráil mar thiús pláta, sreang, gás sciath, cineál groove, agus méid na gcosa, agus iarraidh ar an gcóras an tacar paraiméadar ilchiseal comhfhreagrach a ghiniúint. Tar éis giniúna, is féidir é a athbhreithniú, a mhodhnú, agus a shábháil ar ais, ionas gur féidir an cineál táthú céanna a ghlaoch arís agus arís eile.

De réir a chéile athraíonn sé seo an próiseas táthú ó "ag brath ar thaithí phearsanta" go "sócmhainn sonraí in-athdhéanta."

Sa réimse pláta ultra-tiubh, tá taiscéalaíocht próisis chórasach déanta ag CRP freisin. Faoi choinníollacha táthú gáis CO₂ agus measctha, tá taighde déanta aige ar tháthú uathoibríoch ilchiseal ilchiseal de phláta ultra-tiubh 10–100 mm le héagsúlacht foirmeacha eiteacha, a chlúdaíonn V-, K-, agus J{-grooves.

Is fadhb í seo nach mór a réiteach a luaithe a bhogann an táthú robotach ón saotharlann go monarcha fíor.

Cé chomh hard is atá cruinneas suímh athuair róbat, ní ráthaíonn sé ach go “déanfaidh an róbat an cosán múinte arís”. Ach ní bhíonn an táthú iarbhír sa suíomh céanna i gcónaí.

Is féidir le hearráidí gearrtha plátaí, earráidí daingneáin, diall groove, earráidí carnacha ó phróisis in aghaidh an tsrutha, agus saobhadh teirmeach go léir an táthú iarbhír imeacht ón gcosán teoiriciúil.

Mar sin ní mór don robot "ciall." Is meascán de theicneolaíochtaí iad réitigh táthúcháin reatha CRP cheana féin:braiteadh tadhall, rianú stua, rianú léasair, fís, agus comhordú il-ais.

Oireann braite tadhaill an suíomh táthúcháin iarbhír a aimsiú roimh tháthú; ceartaíonn rianú stua an cosán go dinimiciúil le linn táthú bunaithe ar an comhartha stua.

Is féidir le córas rianaithe stua CRP rianú go cobhsaí ag sruth de thart ar 120 A agus leithead fite de thart ar 1 mm, agus ceartaíonn sé an cosán táthú go huathoibríoch.

Déanann rianú léasair an próifíl groove a scanadh i bhfíor-am le braiteoir léasair agus ceartaíonn sé staidiúir agus cosán tóirse go dinimiciúil, ag tairiscint inoiriúnaitheacht níos fearr do bhearnaí agus do mhí-ailíniú.

Is féidir le CRP stáisiún oibre digiteach a thógáil freisin ó mhúnla 3D, bain úsáid as an mbunachar sonraí saineolaithe chun an próiseas a mheaitseáil, agus an cosán a cheartú i bhfíor-am trí rianú stua próisis.

In innealra tógála, struchtúir chruach, innealra talmhaíochta, agus déantúsaíocht trealaimh mhóra, is minic nach leor robot sé ais leis féin.

Is féidir le píosa oibre mór dul thar roinnt méadar, mar sin ní mór don robot limistéar oibre níos mó a chlúdach agus an táthú a choinneáil i riocht táthú fabhrach. Éilíonn sé seo go n-oibreoidh an róbat le haiseanna seachtracha cosúil le rian talún agus suiteálaí.

Tacaíonn robot amháin suas go dtí6+6, iomlán de 12-ais, leathnú, agus tacaíonn sé le teaglaim ar nós ráillí líneacha agus suiteálaithe dhá ais.

Mar shampla, bhain tionscadal innealra talmhaíochta amháin úsáid as comhordú 11-ais cheana féin: robot 6 ais + 3 meicníochtaí seachtracha-ais + suiteálaí 2-ais, in éineacht le braite tadhaill, rianú stua, agus feidhmeanna ilchisealacha pas chun táthú pláta meán-tiubh casta a chríochnú.

Ní hé an luach a bhaineann le córas den sórt sin ach "gur féidir leis an róbat teacht níos faide." Athraíonn an t-ionadaí staidiúir an workpiece go gníomhach, ag casadh roinnt seasamh táthú ingearach agus lastuas go postures táthú níos fabhraí, rud a chabhraíonn le cobhsaíocht cáilíochta a fheabhsú.

San am a chuaigh thart, chreid go leor cuideachtaí go n-oireann táthú róbatach do pháirteanna caighdeánacha móra toirte cosúil leis na cinn i ngléasraí feithicleacha, agus go bhfuil táthú láimhe níos solúbtha le haghaidh páirteanna beaga neamhchaighdeánacha.

Tá an breithiúnas sin ag athrú. Tá dhá bhealach theicniúla ag CRP faoi láthair chun aghaidh a thabhairt air seo.

Bealach amháin is ea an robot táthú comhoibríoch.Áirítear ar mhúnlaí táthú comhoibritheacha CRP faoi láthair naRC09-05-W, RC13-10-W, agus RC18-05-W.

Is é an luach is mó a bhaineann le táthú comhoibríoch, ní hamháin go bhfuil an robot níos éadroime agus níos solúbtha. Déanann sé ríomhchlárú táthú agus aistriú níos simplí, ag laghdú spleáchas cuideachtaí ar ríomhchláraitheoirí robot speisialaithe.

Is féidir le hoibreoirí an róbat a tharraingt go díreach go dtí gar don spriocphointe, ansin -tiúináil i sé threo (suas/síos, clé/deas, ar aghaidh/ar ais) ag baint úsáide as luamhán stiúrtha ar an éifeachtóir deiridh, agus pointí, línte, stuanna, táthú agus fíodóireacht orduithe a thaifeadadh go díreach ag an éifeachtóir deiridh.

Tacaíonn táthú comhoibríoch CRP freisin le feidhmeanna bogearraí táthaithe mar fhíodóireacht, pas il-ciseal, aimsiú seam, agus rianú stua, agus cuireann sé braite imbhuailte, UPS, agus cúiteamh ar dhomhantarraingt.

Le himscaradh, tacaíonn róbait táthú comhoibríoch CRP le foirmeacha éagsúla, lena n-áirítear tralaí móibíleacha, bonn maighnéadach, agus síneadh-ais sheachtraigh. Athraíodh an cart soghluaiste go dtí an dara glúin agus tá sé níos oiriúnaí d'urlár táirgeachta fíor; oireann an bonn maighnéadach caighdeánach do CRP-RC09-05-W agus CRP-RC13-10-W. I gcás tionscadal a bhfuil raon oibre níos mó nó suiteálaí breise ag teastáil uathu, is féidir le róbait chomhoibritheacha suas le 5 ais sheachtracha a shíneadh freisin.

Tá sé seo ag éirí ina threoir thábhachtach cheana féin don chéad chéim eile den uathoibriú táthú.

Tá roinnt réitigh chliste táthaithe forbartha ag CRP anois arna dtiomáint ag fís agus samhlacha.

Mar shampla, i gcás páirteanna struchtúracha beaga, baisceanna ilchineálacha, is féidir leis an gcóras an saotharphíosa a scanadh agus é a shamhaltú ar ais, gan líníochtaí a bheith ag teastáil roimh ré. Tacaíonn sé le níos mó ná 10 bhfoirm struchtúracha ar nós bíomaí H, agus gineann sé na cosáin táthaithe comhfhreagracha go huathoibríoch.

Le haghaidh seams fáinne laistigh agus lasmuigh ar fheistis píopaí,is féidir le córas saor in aisce an táthú a scanadh, é a aisiompú, agus an clár táthú a ghiniúint go huathoibríoch, agus é ag comhordú le haiseanna seachtracha agus ag pleanáil uillinneacha suiteora.

I gcásanna túr cruach tarchurtha cumhachta, is féidir leis an réiteach CRP scamall pointe léasair líne a úsáid freisin chun an táthú a aithint, túir phíobáin déanta as cruach a tháthú go huathoibríoch 600-2000 mm trastomhas, agus próisis táthú a mheaitseáil go huathoibríoch ón mbunachar sonraí paraiméadar ilchiseal ilchiseal.

Ina theannta sin, i gcásanna leatháin feadán cruach dhosmálta caighdeánach cosúil le coirí agus malartóirí teasa, is féidir táthú uathoibrithe a chomhlánú trí mheascán de líníochtaí CAD, fís 3D, tóirse TIG tiomnaithe, agus rianú stua.

Ní gá. Ní mór luas táthú a thógáil ar cháilíocht táthú cobhsaí.

Go háirithe i-táthú leatháin tanaí, má théann tú ar thóir an luas agus má bhíonn briseadh stua, foghearrtha, porosity, nó drochfhoirmiú coirníní, d'fhéadfadh go mbeadh an costas athoibre níos airde.

Gné de theicneolaíocht stua fuar CRP é sinceartaíonn sé fad stua trí -rialú lúb dúnta leanúnach, ag coinneáil an stua cobhsaí fiú nuair a athraíonn luas an táthaithe agus an mhaide sreang-amach.

I roinnt tástálacha próisis, i gcomparáid le -táthú spatter íseal, luas fuar táthú stuaméadú 10%–20% nó níos mó, agusníos mó ná 50%faoi ​​choinníollacha táthú ardluais reatha, ardluais.

Toisc nach réitíonn an robot ach "conas bogadh." Áirítear freisin cad a chinneann cáilíocht weld i ndáirírean fhoinse cumhachta táthúcháin, an córas beathaithe sreinge, an t-algartam rialaithe, agus an próiseas táthú.

Tóg Nynhan mar shampla: úsáideann an robot agus an welder rialú comhtháite, mar sin is féidir paraiméadair welder a shocrú agus a shábháil go díreach ar an crogall teagaisc an robot, agus laghdaíonn paraiméadair shimplithe an deacracht d'oibreoirí an próiseas a choigeartú.

Téann an réiteach stua fuar céim níos faide, ag dearadh an róbait, an tsreang servo- tóirse beathaithe, táthaire agus algartam rialaithe mar chóras iomlán amháin.

Mar shampla, maidir le rialú fad stua, déanann an córas monatóireacht ar fhad aistarraingthe na sreinge i bhfíor-am agus coigeartaíonn sé luas beathaithe sreinge trí rialú lúb dúnta. Coinníonn sé seo fad an tsrutha agus an stua cobhsaí nuair a athraíonn an greamaithe amach, rud a tháirgeann doimhneacht treá comhsheasmhach agus foirmiú táthúcháin.

Díríonn sé seo freisin ar phrionsabal roghnúcháin ríthábhachtach: is féidir le róbat tionsclaíoch a bheith ina ghléas -chuspóra ghinearálta, ach ní féidir le róbat táthúcháin ach cumas ginearálta gluaisne a bheith aige. Maidir le custaiméirí táthú, is é an rud is tábhachtaí ná cé mhéad taithí fíor-phróiseála táthú atá carntha ag an monaróir.

"Tá ár mbileog ró-tanaí, dóitear táthú láimhe go héasca, agus ina dhiaidh sin ní mór dúinn meilt trom agus ceartú cruth." Maidir leis an gcineál seo custaiméirí, is é an chéad rud atá le breathnú ná an cumas ionchur teasa agus aistriú droplet a rialú, ní hamháin cruinneas robot.

Nuair a bheidh na coinníollacha seo curtha i gcrích agat, gheobhaidh tú amach inniu nach í an fhadhb is deacra a thuilleadh é "an róbat a chur chun gluaiseacht feadh cosán múinte". Is iad seo a leanas na deacrachtaí fíor: conas ionchur teasa a rialú ar bhileog tanaí; conas treá cobhsaí a bhaint amach ar phláta tiubh{-; conas táthú ilchiseal ilchiseal a dhéanamh ar phláta tiubh 50 mm nó 100 mm; conas an weld a fháil nuair a imíonn an workpiece; conas comhordú il-ais a bhaint amach ar struchtúir mhóra; conas costais ríomhchlárúcháin a ísliú do bhaisceanna beaga agus go leor malairtí; conas cáilíocht táthú a ráthú ar ábhair speisialta cosúil le cóimhiotal alúmanaim agus leathán ghalbhánuithe; agus conas na blianta taithí carntha de tháthairí den scoth a thiontú ina bparaiméadar próisis in-athdhéanta agus ina mbunachair shonraí saineolaithe.

Ó tháthú ísealfheidhmíochta, ardfheidhmíochta Pro agus Nynhan, go dtí an meánchomhordú pláta tiubh agus il-ais den tsraith RH; ó ionchur teasa íseal an táthú stua fuar/CMT, go dtí úsáid solúbtha táthú comhoibríoch; agus ar aghaidh go dtí an fhís atá bunaithe ar theagasc, oibriú saor in aisce, comhordú ais seachtrach, agus bunachair shonraí saineolaithe, tá CRP ag comhtháthú de réir a chéile rialú robot, foinsí cumhachta táthúcháin, próisis táthúcháin agus braite cliste i gcóras teicneolaíochta táthú iomlán amháin.

Do mhonaróirí, nuair a roghnaíonn siad robot táthúcháin, in ionad a bheith ag iarraidh ach "Cé mhéad a chosnaíonn an robot seo?", is fearr a iarraidh ar dtús, "Cá háit go díreach a bhfuil mo phíosa oibre deacair a tháthú?" Ní hé an robot amháin an rud a chinneann cáilíocht, costas agus éifeachtúlacht ar deireadh thiar, ach an córas teicneolaíochta iomlán taobh thiar de: an fhoinse cumhachta táthú, an próiseas, na braiteoirí agus na bogearraí cliste. Agus is é seo an eochair chun uathoibriú táthú a aistriú ó "róbait in ionad saothair" i dtreo "intleacht próisis."