Tá ioncam an-mhaith tugtha don réimse táthúcháin de bharr robots táthúcháin a chur i bhfeidhm, toisc go bhfuil robots táthúcháin áisiúil le hoibriú agus tá a n-éifeachtúlacht oibre 3 huaire níos mó ná gnáthfhostaithe. Is féidir le robots táthú sábháilteacht oibrithe táthúcháin a chosaint go maith. Tá robots táthúcháin curtha in ionad saothair láimhe go hiomlán. Úsáideann an táthú robot táthú sciath measctha gás measctha le argón. Go ginearálta cuimsíonn na lochtanna táthúcháin a bhíonn le feiceáil le linn an phróisis táthúcháin diall táthúcháin, bearradh agus pores. Seo a leanas an anailís shonrach:
(1) D’fhéadfadh go mbeadh diall táthúcháin ina chúis le suíomh táthú mícheart nó fadhbanna agus an gunna táthúcháin á chuardach. Ag an am seo, is gá a mheas an bhfuil an TCP (suíomh lárphointe an ghunna táthúcháin) cruinn agus é a choigeartú. Má tharlaíonn sé seo go minic, seiceáil suíomh nialasach gach ais den róbat, agus athchalabraigh chun é a cheartú.
(2) D’fhéadfadh go dtarlódh bearradh mar gheall ar roghnú míchuí paraiméadair táthúcháin, uillinn tóirse táthú mícheart nó suíomh tóirse táthúcháin. Is féidir leat an chumhacht a choigeartú go cuí chun na paraiméadair táthúcháin a athrú, staidiúir an tóirse agus suíomh coibhneasta an tóirse táthúcháin agus an phíosa oibre a choigeartú.
(3) D’fhéadfadh go mbeadh an t-uafás mar gheall ar dhroch-chosaint gáis, go bhfuil primer an phíosa oibre ró-tiubh, nó nach bhfuil an gás cosanta tirim go leor, agus is féidir déileáil leis trí choigeartuithe comhfhreagracha.
(4) D’fhéadfadh go mbeadh spásáil iomarcach mar gheall ar roghnú míchuí paraiméadair táthúcháin, cúiseanna le comhdhéanamh gáis, nó fadú seachtrach ró-fhada na sreinge táthúcháin. Is féidir leat an chumhacht a choigeartú chun na paraiméadair táthúcháin a athrú, an comhréire gáis a choigeartú chun an cóimheas gáis mheasctha a choigeartú, agus an gunna táthúcháin agus Suíomh coibhneasta an phíosa oibre a choigeartú.
(5) Cruthaítear crater stua ag deireadh an weld tar éis fuaraithe, agus is féidir an fheidhm crater stua báite a chur leis an gcéim oibre le linn an chláraithe chun é a líonadh.