1. Sula n-oibríonn tú an robot táthúcháin, déan cinnte a sheiceáil an bhfuil uisce nó ola sa bhosca rialaithe leictreachais. Má tá an fearas leictreach tais, ná cas air, agus seiceáil an bhfuil voltas an tsoláthair chumhachta comhsheasmhach agus an bhfuil na lasca dorais sábháilteachta tosaigh agus cúil gnáth. Dearbhaigh go bhfuil treo rothlaithe an mhótair comhsheasmhach. Ansin cas ar an gcumhacht,
2. Nuair is gá an robot táthúcháin a dhíchóimeáil, déan soláthar cumhachta an mheaisín insteallta a mhúchadh; an soláthar cumhachta ionramhála a mhúchadh; múch foinse brú aeir an ionramhála. Vent an brú aeir. Scaoil an scriú socraithe de phláta seasta an tsorcóra líníochta, agus bog an lámh chun go mbeidh sé gar don áirse. Bog an suíochán maolánach níos gaire don lámh. Níos doichte pláta seasta an tsorcóra líníochta ionas nach mbeidh an lámh in ann bogadh. Cuir an scriú sábháilteachta rothlach faoi ghlas ionas nach féidir leis an ionramhálaí rothlú, srl. Ba cheart aird a thabhairt ar na sonraí seo.
Tá feidhmíocht robots táthúcháin ag feabhsú i gcónaí (ardluais, ardchruinneas, ard-iontaofacht, oibriú agus cothabháil éasca), agus tá an córas rialaitheora robot ag forbairt i dtreo rialtóra oscailte bunaithe ar ríomhaire, atá áisiúil do chaighdeánú agus do líonrú; tá comhtháthú na bhfeistí feabhsaithe, Tá an comh-aireachta rialaithe ag éirí níos dlúithe agus glacann sé struchtúr modúlach: tá iontaofacht, éascaíocht oibríochta agus cothabhála an chórais feabhsaithe go mór, agus tá ról na teicneolaíochta réaltachta fíorúla sa róbat forbartha ó insamhalta agus cleachtadh chun rialú a phróiseáil. Gineann oibreoir an robot cianrialtáin an mothú go bhfuil sé sa timpeallacht iargúlta oibre chun an róbat a ionramháil.