1. Múch an gléas ciorcad gáis agus gearr soláthar cumhachta an trealaimh.
2. Glan an coirnín táthúcháin, an deannach agus an smionagar sa limistéar táthúcháin, agus glan an corp robot, an bosca leictreach agus páirteanna eile. Déan taifead den iniúchadh trealaimh.
Ba cheart go gcuirfeadh cur i bhfeidhm robots táthúcháin rialú docht ar cháilíocht ullmhúcháin páirteanna agus cruinneas an tionóil táthúcháin a fheabhsú. Beidh tionchar ag cáilíocht dromchla, méid groove agus cruinneas cóimeála na gcodanna ar éifeacht rianaithe an seam táthúcháin. Is féidir cáilíocht ullmhúcháin páirteanna agus cruinneas cóimeála táthú a fheabhsú ó na gnéithe seo a leanas.
(1) Próiseas táthúcháin speisialta a thiomsú le haghaidh robots táthúcháin, agus dianrialacha próisis a chur i bhfeidhm maidir le méid páirteanna, grooves táthú, agus toisí cóimeála. De ghnáth, déantar lamháltas páirteanna agus toisí groove a rialú laistigh de ± 0.8mm, agus déantar earráid na toise cóimeála a rialú laistigh de ± 1.5mm. Is féidir an dóchúlacht go mbeidh lochtanna táthúcháin ar nós porosity agus undercut sa weld a laghdú go mór.
(2) Úsáid uirlisí cóimeála ardchruinneas chun cruinneas cóimeála táthaithe a fheabhsú.
(3) Ba chóir seams táthú a ghlanadh, saor ó ola, meirge, slaig táthúcháin, slaig ghearrtha, etc., agus ceadaítear préimheanna intuaslagtha. Seachas sin, beidh tionchar aige ar ráta rathúlachta adhainte stua. Athraítear táthú taca ó tháthú leictreoid go táthú sciath gáis. Ag an am céanna, tá na codanna spot-táthú snasta chun screamh nó pores slaig iarmharacha a sheachaint mar gheall ar tháthú tátha, agus ar an gcaoi sin éagobhsaíocht stua agus fiú splancscáileán a sheachaint.