1. Anailís féidearthachta ar robot táthúcháin a roghnú. Smaoinigh an bhfuil na codanna táthúcháin caighdeánach, cibé an gcomhlíonann an tiús táthúcháin na riachtanais táthúcháin, méid an toirt táthúcháin, srl.
2. Trealamh táthú le sainiúlacht níos láidre nó cuspóir níos ginearálta, mura ndéanann an t-úsáideoir ach cineál amháin páirteanna táthúcháin a tháthú ar feadh i bhfad, is féidir trealamh táthú speisialta a mheas. Más gá páirteanna táthúcháin eile a chur san áireamh, is féidir robot táthú a bhfuil ginearáltacht níos láidre ann a mheas.
3. Cloí le prionsabal" is infheidhme an quot&is fearr;, táthú seam díreach, má úsáideann tú manipulator 6-ais chun táthú ar feadh i bhfad, beidh sé beagáinín ró-inúsáidte.
4. Is féidir leo siúd nach dtuigeann an próiseas táthúcháin an éifeacht táthúcháin agus an éifeachtúlacht táthúcháin a thástáil trí tháthú trialach.
5. Maidir leis an bpraghas, is féidir le húsáideoirí siopadóireacht a dhéanamh. Maidir leis an táirge céanna a tháthú, má tá praghas an trealaimh ró-éagsúil, féadfar é a mheá trí chomparáid a dhéanamh idir an chumraíocht mheicniúil, neart an mhonaróra, na téarmaí iar-díolacháin, agus an éifeachtúlacht táthúcháin.