1. Ní mór obair theagaisc a dhéanamh
Sula ndéanann an robot táthú táthú uathoibríoch, caithfidh an t-oibreoir trajectory gunna táthú an robot' s a mhúineadh agus coinníollacha táthúcháin a shocrú.
2. Ní mór cruinneas an phíosa oibre a chinntiú
Níl aon súile ag an robot agus ní féidir leis ach na gníomhartha céanna a dhéanamh arís. Is é cruinneas an trajectory robot ± 0.1mm, agus déantar an gníomh céanna arís leis an cruinneas seo. Nuair a bhíonn an diall táthúcháin níos mó ná ga na sreinge, b’fhéidir nach bhfuil an táthú go maith, mar sin ba cheart cruinneas an phíosa oibre a choinneáil laistigh de gha na sreinge.
3. Braitheann socrú na gcoinníollacha táthúcháin ar leibhéal scile an oibreora teagaisc
Caithfidh an t-oibreoir nósanna imeachta táthúcháin, dearcadh tóirse táthúcháin agus uillinn, sruth, voltas, luas agus coinníollacha táthúcháin eile a ionchur agus é ag múineadh.
Caithfidh an t-oibreoir teagaisc eolas táthúcháin agus scileanna táthúcháin a mháistir go hiomlán.
4. Ní mór aird iomlán a thabhairt ar shábháilteacht
Is cineál trealaimh gluaisne ardluais é an robot, agus ní cheadaítear d’aon duine dul chuig an róbat le linn a oibríochta uathoibríoch (ní mór ráillí cosanta sábháilteachta a shocrú). Caithfidh oibreoirí oideachas speisialta a fháil maidir le sábháilteacht saothair, nó mura gceadaítear oibriú.