I gcás fhormhór na n-oibríochtaí táthúcháin, ní féidir ach le robot táthúcháin amháin an tasc a chur i gcrích go héasca, agus ba cheart go mbeadh trealamh forimeallach comhfhreagrach ag an róbat freisin. Mar sin, cad iad na codanna de threalamh forimeallach an robot táthúcháin.
Tá robot táthú iomlán comhdhéanta de chorp an robot agus trealamh forimeallach. Cuimsíonn an trealamh forimeallach an comh-aireachta rialaithe robot, an córas soláthair cumhachta táthúcháin, braiteoirí táthúcháin agus saoráidí cosanta córais, daingneáin táthúcháin agus mar sin de. Tá crua-earraí, bogearraí agus ciorcaid ríomhaire sa chomh-aireachta rialaithe, a úsáidtear chun an fhaisnéis agus na gníomhartha go léir sa phróiseas táthú robot a phróiseáil. Chomh maith leis an soláthar cumhachta táthúcháin, tá tóirsí táthúcháin sa chóras soláthair cumhachta táthúcháin freisin; is féidir na comhpháirteanna seo a úsáid mar threalamh forimeallach tar éis cumraíochta réasúnta, a bhfuil ról ríthábhachtach aige sa róbat táthúcháin.