1) Modhanna táthúcháin nó gearrtha is infheidhme, atá tábhachtach go háirithe maidir le robots táthú stua. Léiríonn sé seo go bunúsach cumas frith-chur isteach an chórais rialaithe agus tiomána robot. Faoi láthair, ní úsáideann robots táthú stua ginearálta ach modhanna táthú sciath leáite gáis leáite, toisc nach gá do na modhanna táthúcháin seo táthú stua ardmhinicíochta a úsáid, agus níl bearta frith-chur isteach speisialta ag an gcóras rialaithe agus tiomána robot. Is iad na robots táthú stua ar féidir leo táthú stua argón tungstain a úsáid Maidir le táirgí nua le blianta beaga anuas, tá sraith beart speisialta frith-chur isteach aige. Ba cheart aird a thabhairt air seo agus robot á roghnú.
2) Feidhm luascáin, atá an-tábhachtach maidir le robot táthú stua, tá baint aige le feidhmíocht phróisis robot táthú stua. Faoi láthair, tá feidhm swing na robots táthú stua an-difriúil. Níl ach roinnt modhanna luascáin seasta ag roinnt robots, agus ní féidir le roinnt robots ach modhanna luascáin agus paraiméadair a shocrú go treallach san eitleán xy. Is é an rogha is fearr an modh luascáin agus na paraiméadair a shocrú sa spás (xy, z) Modh swing agus paraiméadair a shocrú go treallach laistigh den raon.
3) Feidhm teagaisc pointe úsáideora táthú Is feidhm an-úsáideach í seo le linn an teagaisc táthúcháin, is é sin, nuair a bhíonn an táthú á theagasc, déan suíomh pointe áirithe ar an táthú a theagasc ar dtús, agus ansin déan an gunna táthúcháin nó an staidiúir clamp táthúcháin a choigeartú. Agus an staidiúir á choigeartú, tá suíomh an bhunphointe teagaisc gan athrú go hiomlán. Déanta na fírinne, is féidir leis an róbat cúiteamh a dhéanamh go huathoibríoch as na hathruithe ar sheasamh an phointe teaghlaigh de bharr choigeartú an staidiúir, agus comhordú an phointe teaghlaigh a chinntiú chun an t-oibreoir teagaisc a éascú.
4) Feidhmeanna féinseiceála agus féinphróiseála lochtanna an phróisis táthúcháin, a thagraíonn do lochtanna coitianta próiseas táthúcháin, mar shampla sreang a ghreamú i dtáthú stua, sreang bhriste, greamú spot-táthú, srl. Tar éis na lochtanna seo a dhéanamh, mura ndéantar bearta in am, D’fhéadfadh timpistí móra cosúil le damáiste don róbat nó páirteanna scriosta tarlú. Dá bhrí sin, caithfidh feidhm a bheith ag an robot teipeanna den sórt sin a bhrath agus stopadh agus scanrúil go huathoibríoch i bhfíor-am.
5) Feidhmeanna adhainte stua agus dúnadh stua Chun cáilíocht táthúcháin a chinntiú, is gá paraiméadair a athrú. Maidir le táthú robot, ba cheart go mbeadh sé in ann socrú agus modhnú le linn an teagaisc, ar feidhm fíor-riachtanach í de robot táthú stua.