Táthú Robot le haghaidh suiteálaí Meaisín Ceangail +

Sa táthú meaisín siúntála CRP, tá am freagartha gairid ag an robot, gníomh tapa agus cruinneas suite ard. Le linn an phróisis táthúcháin, fad a thabharfar na paraiméadair táthúcháin agus an ruthag gluaiseachta, beidh an robot cruinn agus tá an caighdeán táthúcháin seasmhach. Socraítear suiteálaí ar an bpíosa oibre, agus tá an píosa oibre sa suíomh táthúcháin is fearr tríd an rothlú agus casadh an suiteálaí. Is féidir é a chomhcheangal le manipulator táthúcháin chun meaisín táthú uathoibríoch a fhoirmiú, agus is féidir é a úsáid freisin mar ghléas forimeallach robot chun uathoibriú táthúcháin leis an róbat a bhaint amach.