I ngnáthchásanna tionsclaíocha ach ríthábhachtacha amhail láimhseáil, cóimeáil, palletizing, claonadh meaisín, agus cigireacht, cad is ceart a bheith ag róbat comhoibríoch? Is é freagra CRP ná: an-chomhtháite, éadrom agus dlúth, cumas pálasta níos láidre, luas freagartha níos tapúla, modhanna idirghníomhaíochta éagsúla, agus leathnú próiseas modúlach ar éileamh… Rugadh glúin nua CRP de róbait chomhoibríocha ilfheidhmeacha go beacht ó na breithnithe seo.
Sroicheann an dá mhúnla tosaigh-CRP-RC09-06 agus CRP-RC13-12{-sroicheann 900mm agus 1300mm, pálasta 6kg agus 12kg, agus cruinneas suímh arís agus arís eile de 3.0 mm agus ± . Bródúil as an tsraith seo gnéithe cosúil le dearadh éadrom, freagra milleasoicindí leibhéal, rialú táibléid áisiúil, agus leathnú modúlach, ag soláthar réiteach comhoibritheach éifeachtach, cobhsaí agus éasca le himscaradh le haghaidh láimhseáil, cóimeála, meaisíní agus iarratais iniúchta éagsúla. Leanfaidh an líne ag leathnú amach anseo, ag tabhairt isteach samhlacha le sroicheann níos mó agus ualaí pála níos airde.
01
Coincheap Deartha: Comhtháthú Deiridh agus Dearadh Éadrom
Trí mhótar servo, laghdaitheoir, ionchódóra, tiománaí agus coscáin a chomhtháthú go mór, baintear amach simpliú comhpháirteanna agus éadromú foriomlán, ag tógáil struchtúr meicniúil dlúth agus éifeachtach. Idir an dá linn, i gcomparáid leis an nglúin roimhe seo, tá an acmhainn pálasta feabhsaithe go mór, rud a chuireann ar a chumas láimhseáil réad trom agus coinníollacha oibre comhchosúla a láimhseáil gan stró.
Cúig mhór-uasghrádú-comhmhodúil nua chomhtháite, an 4ú{2}caibinéad rialaithe feidhmíochta ardghlúin, sraith iomlán comhoiriúnach le rialú táibléid, comhéadain láimhseála nua-UI optamaithe, agus leathnú próiseas modúlach{-chun cinn cuimsitheach feidhmíochta a thiomáint le chéile.
02
An 4ú Comh-Aireachta um Rialú Giniúint: Uasghrádú Mol Rialaithe Cliste
Feistithe le bord rialaithe ardfheidhmíochta féinfhorbartha nua, cuireann an caibinéad rialaithe 4ú giniúna go mór le cumhacht ríomhaireachta, ag baint amach freagra leibhéal milleasoicind agus ag cinntiú rialú gluaisne robot beacht agus réidh. Le toisí foriomlána de 418 × 370 × 178mm amháin (lena n-áirítear lámha / cosa), tá sé thar a bheith dlúth, rud a shábháil go mór spás urláir ar an líne táirgeachta.
Maidir le cothabháil agus diomailt teasa, glacann an doras tosaigh dearadh glasáilte le leagan amach modúl inmheánach soiléir. Ní gá an comh-aireachta a dhíchóimeáil le cothabháil, rud a laghdóidh go mór am cothabhála agus costais. Tá na seomraí cumhachta agus rialaithe scoite amach go fisiciúil le duchtanna aeir fuaraithe neamhspleácha, rud a choscann crosstalk teirmeach go héifeachtach agus ag an am céanna ag soláthar cumais friotaíochta deannaigh agus trasnaíochta leictreamaighnéadacha.
Maidir le comhéadain agus leathnú, comhtháthaíonn an comh-aireachta rialaithe comhéadain I/O, digiteacha agus analógacha, tagann sé caighdeánach le EtherCAT agus Modbus, agus tá sé ag luí le prótacail thionsclaíocha príomhshrutha ar nós Profinet. Forchoimeádann sé freisin poll bosca oibreora M25 agus cónascaire úsáideora M30, ag tacú le nasc tapa pendants teagaisc agus éifeachtóirí deiridh.
Ar mhaithe le sábháilteacht agus le hiontaofacht, seachnaítear go héifeachtach múchadh gan choinne agus áirithíonn sé oibriú sábháilte trealaimh, atá tógtha-in il-mheicníochtaí sábháilteachta bogearraí agus crua-earraí. Inoiriúnaithe do thimpeallachtaí creathadh casta i monarchana, tá sé tar éis dul thar an tástáil chaighdeánach IEC 61000-6-2:2016, rud a léirigh cobhsaíocht agus iontaofacht de ghrád tionsclaíoch.
03
Nuálaíocht Idirghníomhaíochta: Tablet as Teach Pendant
Tá comhoiriúnacht iomlán na sraithe leis an gcóras oibriúcháin táibléad mar chroílár an uasghrádaithe idirghníomhaíochta seo. Is féidir -táibléad ilfhóinteach a úsáid mar phríomhrialaitheoir an róbait, rud a thairgeann oibríocht iomasach agus a laghdóidh an bacainn iontrála go suntasach. Agus sábháilteacht oibríochtaí ar-suíomh á gcur san áireamh, tá lúibín táibléid roghnach ar fáil, a choinníonn áisiúlacht an táibléid agus ag an am céanna freastal ar shábháilteacht agus ar iontaofacht na gcraobháin thraidisiúnta teagaisc. I gcás úsáideoirí a bhfuil nósanna oibriúcháin éagsúla acu, tacaíonn an córas go hiomlán le pendants teagaisc fisiciúil traidisiúnta agus bogearraí ríomhaire.
Buntáiste eile a bhaineann leis an táibléad ná inaistritheacht: saor ó shrianta cábla, éiríonn dífhabhtaithe agus monatóireacht níos éifeachtaí. Is féidir leis an scáileán níos mó sonraí táirgthe níos saibhre a thaispeáint ag an am céanna, ag coinneáil stádas an tsuímh faoi smacht iomlán. Ar an mbonn seo, is féidir cláir phróisis speisialaithe a fhorbairt go saincheaptha, agus le rialú tadhaill iomasach, is féidir le húsáideoirí é a oibriú amach as an mbosca.
Maidir le crua-earraí tacaíochta, cuireann an ghlúin nua de-róbait chomhoibríocha ilfheidhmeacha trí rogha ar fáil: an CRX9 teach siogairlín, CRP-PAD, agus CRP-PAD-P. Tá an siogairlín teagaisc CRX9, bunaithe ar an ardán CRX9/CRA9 agus córas bogearraí CrobotPOS, oiriúnach do chásanna láimhseála ginearálta; tá scáileán ráta athnuachana 11-orlach 90Hz{-ard-, cúram súl, solas gorm íseal, corp miotail, saolré ceallraí fada, agus cumas méadaithe cuimhne ag an CRP{9}}PAD; cuireann an CRP{16}}PAD-P cás cosanta lúibín ábhar PC leis an táibléad, agus é feistithe le lasc sábháilteachta cumhachta ar láimh agus cnaipí stad de réir a chéile/éigeandála.
04
Leathnú Modúlach agus Ardán Bogearraí
Tacaíonn an ghlúin nua de róbait chomhoibríocha ilfheidhmeacha le leathnú próiseas modúlach, ag oiriúnú go solúbtha do chásanna il-phróiseála agus ag comhtháthú éifeachtóirí deiridh go tapa ar nós córais fís, modúil rialaithe fórsa, agus scriúirí leictreacha.
Soláthraíonn an t-ardán bogearraí modhanna idirghníomhaíochta il: oibriú tadhaill táibléid (iomasach agus áisiúil, éasca le foghlaim agus le húsáid), lúibín táibléid (áisiúlacht agus sábháilteacht a chothromú), siogairlín traidisiúnta teagaisc (ag feidhmiú go hiomlán, ag comhlíonadh nósanna teicneoirí oilte), agus bogearraí gairmiúla PC (ag tacú le ríomhchlárú as líne agus dífhabhtú casta).
05
Feidhmchláir Tionscail
Is féidir le glúin nua CRP de -róbait chomhoibríocha ilfheidhmeacha réitigh uathoibrithe a sholáthar d’earnálacha tionsclaíochta iolracha, ag clúdach raon leathan cásanna próisis ó láimhseáil ábhar go cruinn-chóimeáil.
Snamiotalóireachttionscal, is féidir le róbait chomhoibríocha tascanna a dhéanamh ar nós gléasadh meaisín, meilt agus díbhurrú, agus braite agus sórtáil lochtanna. Feabhsaítear úsáid trealaimh go mór le claonadh meaisíní uathoibrithe; cuireann meilt solúbtha in éineacht le modúil rialaithe fórsa ionad oibríochtaí láimhe go héifeachtach i dtimpeallachtaí arda deannaigh agus ardtorainn; tá sé infheidhme freisin maidir le hiniúchadh tríthoiseach agus cuma ar phíosaí oibre miotail, chomh maith le sórtáil agus diúltú lochtanna.
Tá anloighistic agus iomparIs réimse ríthábhachtach é an tionscal ina léiríonn róbait chomhoibríoch a luach. Is féidir leo palletizing agus depalletizing cartán agus málaí pacáistithe i stórais nó ag deireadh línte táirgeachta a chomhlánú, agus tá airde cruachta agus cruinneas níos fearr ná saothair láimhe. In ionaid sórtála, iompraíonn siad beartáin go cruinn chuig limistéir ainmnithe bunaithe ar orduithe córais, rud a laghdaíonn rátaí earráide sórtála. Suite ar AGVanna chun róbait ilchodacha (láimhsitheoirí soghluaiste) a chruthú, sroicheann siad modh piocadh éifeachtúil "earraí don duine", rud a chuireann le héifeachtúlacht oibriúcháin iomlán na trádstórála.
Tá an3C leictreonaicéilíonn an tionscal cruinneas agus glaineacht ard. Is féidir leis an tsraith robots seo cruinneas cóimeála páirteanna beaga bídeacha inmheánacha a bhaint amach i bhfóin phóca agus ríomhairí glúine, le cruinneas suite arís agus arís eile de ± 0.02mm; comhtháite le scriúirí leictreacha ardchruinneas, is féidir leo ceangail scriú na gcomhpháirteanna cosúil le máthairchláir agus cásálacha a chomhlánú, rud a chinntíonn fórsa géaraithe comhsheasmhach. Atá feistithe le córas fís ardtaifigh, is féidir leo micreamhéadar a dhéanamh freisin chun lochtanna cuma leibhéil a bhrath ar scáileáin agus lannú uathoibríoch beacht a bhaint amach.
Arearraí tomhaltóraIs féidir le línte táirgeachta, róbait chomhoibríoch bia agus táirgí ceimiceacha laethúla a phacáil, a shórtáil agus a phailléid go huathoibríoch, ag feabhsú éifeachtúlacht próiseála líne. I gcéim an táirge críochnaithe as líne, cinntíonn sórtáil uathoibríoch agus socrúchán beacht tráidire nach ndéantar damáiste do chuma agus cáilíocht na dtáirgí. Chun troscán agus cásálacha fearas tí a spraeáil, is féidir leo spraeáil uathoibríoch aonfhoirmeach, marbh-a bhaint amach freisin, rud a laghdóidh costais saothair agus rioscaí sábháilteachta.
Snafuinneamh nuaearnáil, is féidir leis an tsraith seo de robots láimhseáil agus cruachadh modúil ceallraí trom, ag cinntiú próiseas sábháilte agus cobhsaí; péireáilte le córais fís, is féidir leo freisin cealla ceallraí a shórtáil, a shuíomh agus a chóimeáil go huathoibríoch.
Tá andéantúsaíochta feithicleachbaineann an tionscal leas freisin as an tsraith robots seo. Is féidir le robots cóimeáil beacht na n-inneall/tarchuir, suiteáil taobh istigh, gléasadh páirteanna meaisín, gluing, agus iniúchadh, ag laghdú go héifeachtach déine saothair agus a fheabhsú comhsheasmhacht cóimeála agus éifeachtúlacht táirgthe.
Ó dhearadh an-chomhtháite agus éadrom go dtí freagairt leibhéal na milleasoicindí den 4ú-caibinéad rialaithe giniúna; ó idirghníomhú áisiúil an rialaithe tadhaill táibléid go dtí leathnú solúbtha na bpróiseas modúlach-Tógann glúin nua de róbait chomhoibríocha ilfheidhmeacha CRP fíor-riachtanais suíomhanna tionsclaíocha mar phointe tosaigh, déanann sé a shaothrú i gcásanna tionsclaíocha a dhoimhniú go leanúnach, agus cuireann sé taithí níos praiticiúla agus infheidhmithe ar fáil do mhonarú cliste.