Táthú Meaisín Comhpháirteach + Seasamh

Sa táthú meaisín siúntála CRP, tá am freagartha gairid ag an robot, gníomh tapa agus cruinneas suite ard. Le linn an phróisis táthúcháin, fad a thabharfar na paraiméadair táthúcháin agus an ruthag gluaiseachta, beidh an robot cruinn agus tá an caighdeán táthúcháin seasmhach. Socraíonn suiteálaí an píosa oibre, agus tá an píosa oibre sa suíomh táthúcháin is fearr trí rothlú agus casadh an suiteálaí. Is féidir é a chomhcheangal le manipulator táthúcháin chun meaisín táthú uathoibríoch a fhoirmiú, agus is féidir é a úsáid freisin mar ghléas forimeallach robot chun uathoibriú táthúcháin leis an róbat a bhaint amach.