Tá struchtúr foriomlán an robot an-dlúth, lightweight, níos lightweight agus infheidhme, go háirithe an issmaller wrist chun freastal ar níos mó scenes.The robot Tá rigidity ard, mótair ardluais agus níos tapúla beat.The robot mótair glacann desien séalaithe le leibhéal cosanta. de suas le lP67 a chur in oiriúint do níos géire applicationenvironments.J2J3J4 seafta in áirithe le haghaidh poill a shuiteáil, éasca a shuiteáil agus a shocrú ar an comhla solenoid agus gabhálais eile. Soláthraíonn an seasamh J3axis an comhéadan úsáideora l0 agus an píopa gáis dé-chiorcaid, atá níos oiriúnaí do láimhseáil feidhmchlár.