CRP-RA15-12

GNÉITHE FEIDHMIÚCHÁIN:1. Tá dearadh an robot an-dlúth, atá níos éadroma, go háirithe tá an wrist caol, ionas gur féidir é a chur i bhfeidhm i gcásanna níos mó.2. Glacadh le mótair ardluais, tá rigidity ard agus beat.3 níos tapúla ag an robot. Glacadh le struchtúr sceitedhíonach, is é an rang cosanta robot suas le IP 67 chun timpeallacht oibre níos géire a oiriúnú.4. Tá poill suiteála in áirithe ag an robot sna haiseanna J2 J3 J4 chun comhla solenoid seasta agus gabhálais eile a shuiteáil. Tá port IO agus píopa gáis dé-chuaird ag ais J3 chun an t-iarratas láimhseála a chomhlíonadh. 5. Glacann Tiomána teicneolaíocht rialaithe PID chun cinn nua chun freagra níos tapúla a bhaint amach; Le feidhmeanna cúitimh dinimiciúil breathnóir agus maighnéadas lag, is féidir an meaisín leictreach a rialú níos fearr agus níos cobhsaí le luas níos airde. 6. Comhcheanglaíonn an algartam rialaithe nua Kinematics le Dinimic. Comhtháthaíonn an dearadh nua algartam tiomáinte agus algartam rialaithe chun ríomhchlárú uathoibríoch a bhaint amach agus saol seirbhíse na meicniúla a ráthú faoin uaschumas oibre bunaithe ar shaintréithe ualach comhpháirteanna meicniúla agus riocht luchtaithe. Idir an dá linn, is féidir leis an robot freagra ardluais a bhaint amach, luas reatha níos tapúla agus buillí oibre le saolré níos faide span.7. Le feidhm braite imbhuailte, is féidir leis an gcomhlacht robot agus an trealamh forimeallach a chosaint níos fearr; Le feidhm cúitimh domhantarraingthe, tá cruinneas níos airde ag an robot, ionas gur féidir é a chur i bhfeidhm i níos mó cásanna.8. Feistithe le bord stad éigeandála sábháilteachta atá neamhspleách ar an gcóras rialaithe, agus glactar leis an gciorcad sealaíochta sábháilteachta chun stad éigeandála ciorcad dúbailte a sholáthar chun iontaofacht stad éigeandála a chinntiú.9. Déanann claochladán trí phas ionsuite 380V agus 220V scoite amach chun cabhrú leis an soláthar cumhachta a bheith níos cobhsaí. Is féidir le scagaire trí phas ionsuite feabhas a chur go héifeachtach ar fheidhmíocht seachráin inmheánacha agus seachtracha.